Skild AI'nin futbol oynayabilen robotu sanal eğitimden sonra sahada test edildi
· FikirPilot
S1 adlı sistem, NVIDIA'nın simülasyonunda 140 yıllık deneyime denk maç oynayarak top sürme ve savunma becerileri geliştirdi. Gerçek sahada da bu beceriler test edildi.
Skild AI isimli robotik yapay zekâ şirketi, futbolu kodlamak yerine kendi kendine öğrenen bir robot geliştirdi. S1 adlı sistem, NVIDIA'nın Isaac Sim sanal ortamında 140 yıllık futbol deneyimine denk maç oynayarak topa yaklaşma, sürme ve rakibin önünü kapatma becerileri edindi ve 'Messinator' adını aldı.
Eğitimde robotun önceki sürümleri rakip ve öğretmen olarak kullanıldı. Self-play yöntemiyle zorlaşan maçlarda işe yarayan hamleler korundu. Sanal eğitimin ardından top sürme, yön değiştirme ve rakibi engelleme becerileri gerçek zeminde denendi. Skild AI, bu yöntemi fabrika, şantiye ve ev görevlerinde kullanmayı planlıyor.
Bu yaklaşım, robotlara her hareketi ayrı tarif etmek yerine, hedef ve deneme-yanılma ile beceri kazandırmayı amaçlıyor. Sanal ortamda gelişen davranışların gerçekte denenebilmesi, öğrenme sürecini fiziksel denemelerden ayırarak endüstriyel ve evsel görevler için bir yöntem sunuyor. Futbolda işe yarayan denge ve engelleme becerilerinin farklı görevlerde ne ölçüde karşılık bulacağı ise henüz net değil.
Kaynak: FikirPilot · TRBülten tarafından derlendi