Pogo-Bot, döner ayağıyla farklı zeminlere uyum sağlıyor
· FikirPilot
Toronto Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği tek bacaklı Pogo-Bot, döner ve çıkıntılı ayağıyla kumdan buza farklı yüzeylerde ilerliyor; tasarım, ilk sivri uçlu çözümün ardından değiştirildi.
Toronto Üniversitesi mühendislik öğrencileri, dört pervaneyle hareket eden tek bacaklı bir zıplayan robot geliştirdi. Robot, yaylı bacağındaki döner ve çıkıntılı ayakla kumdan buza farklı yüzeylerde ilerleyebiliyor.
İlk denemelerdeki sivri uçlu ayak başarısız olunca tasarım değiştirildi. Yeni yapı, robotun engelleri aşmasına ve Kanada kışında ilerlemesine yardımcı olurken zemine uyumlu mekanik tasarımın önemini ortaya koydu.
Kaynak: FikirPilot · TRBülten tarafından derlendi