ETH Zurich araştırmacıları ticari robot eli yürüyebilen sisteme dönüştürdü
· FikirPilot
ETH Zurich araştırmacıları, ticari bir robot eli batarya ve Raspberry Pi Zero 2 W ile donatarak yürüyebilen hale getirdi. Yirmi eklemli el, sinir ağı tabanlı yazılımla parmaklarını bacak gibi kullanıyor; arazide ilerliyor, hafif nesneleri hedefe itiyor ve klavye tuşlarına basıyor. Simülasyon…
ETH Zurich bünyesindeki araştırmacılar, piyasada satılan bir robot eli batarya ve Raspberry Pi Zero 2 W kartı ekleyerek yürüyebilir hale getirdi.
Simülasyon modeli ve pekiştirmeli öğrenme yöntemiyle eğitilen düzenek, uyarlanmış dört ayaklı hareket modellerine kıyasla daha yüksek hıza ulaştı.
Çalışma, robotik tasarımlarda yalnızca kavrama işlevine odaklanmak yerine hareket ile nesne etkileşiminin aynı platformda toplanabileceğini gösteriyor. Araştırmacılar, kameranın olmaması ve hareketin sürekli düzeltilme gereksinimi gibi eksiklerin, gelecekte algılama yeteneğiyle birleştirilerek daha hassas ve bağımsız sistemlere dönüştürülebileceğini ifade ediyor.
Kaynak: FikirPilot · TRBülten tarafından derlendi